嘯狼TX-40型無人機飛控常規數據檢查

發布時間:2021-03-09 09:05:16閱讀

嘯狼TX-40型無人機飛控常規數據檢查(圖1)

1、連接地面站與地面站軟件

    將地面基站與筆記本連接,打開地面站軟件,在配置界面選擇TX-40無人機、通信方式與串口號。

    ①地面基站的通信天線沒插好之前請勿給地面站上電,會有損壞通信發射芯片的可能。

    ②地面站串口線USB口連接電腦前,請勿給地面站上電,否則會出現串口無法打開的情況。

    ③飛控上電后,地面站軟件無數據,請檢查以下幾點:

        ·串口線與地面站之間的連線是否松動。

        ·檢查是否選擇了正確的串口號。

        ·檢查地面供電電源是否無電。

2、異常及報警檢查

    觀察地面站軟件數據是否正常,確認地面站軟件左側不存在任何異常與報警信息,若存在以下報警信息,請對應尋找解決辦法,消除異常信息。

    ①GPS異常:系統上電后,等待3-8分鐘,等待搜星定位。對于401/421飛控,定位精度應保持在2以下;對于其他40X、42X系列飛控,定位狀態應為RTK,精度應為0.定位完成后,如果電腦有網絡,則電腦會自動下載當前位置的地圖。

    ②遙控器異常:請確認遙控器打開,模型正確,且與接收機正確對頻。只有在控制源為GS或Bar時(即不適用遙控器時),可以忽略左側的遙控器報警信息。

    ③磁羅盤異常:檢查磁羅盤已經接好,插頭是否脫落,線纜是否損壞。

    ④電壓異常:請確認電池電壓正確,檢查保護電壓是否設置合適。

3、遙控器檢查

    ①遙控器撥動模式開關,能夠正確切換飛行模式。

    ②在固定翼-遙控模式下,打開遙控器搖桿,觀察副翼、升降、方向和油門舵量是否正常變化。

    ③在固定翼-準備階段下,關閉遙控器,觀察飛行模式和階段是否變成旋翼-自主。

    ④在固定翼-遙控模式下內八解鎖后,飛機模式會變成旋翼-遙控。遙控器打舵,觀察地面站軟件左下方副翼、升降、方向和油門舵量是否正確變化。


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